Когда началась война, 16-летний паренек Юрий Королев пришел на Студию кинохроники, где знаменитый Роман Кармен подобрал ему старенькую, но вполне надежную кинокамеру «Кинап» и напутствовал на самостоятельную боевую и творческую жизнь.

Как военный корреспондент Центральной студии кинохроники младший сержант Юрий Королев бывал на разных фронтах Великой Отечественной Войны: 4-м Украинском, в Белоруссии, в десантных войсках и в штурмовой авиации, участвовал в операциях над Карпатами и Чехословакией.

Совершил 42 боевых вылета на самолетах «ИЛ-2», «ИЛ-10» как стрелок и кинооператор одновременно.

За участие в боях награжден орденами Отечественной войны I и II степени, Красной звезды, боевыми медалями.

Снятые им материалы включались во фронтовые кинохроники, киножурналы, в документальные полнометражные фильмы, такие, как «Освобождение Чехословакии» (режиссер Илья Копалин), «К вопросу о перемирии с Финляндией» (режиссер Юлий Райзман) и др.

Вернувшись с фронта, Юрий Дмитриевич поступил во ВГИК и в 1952 закончил операторский факультет. Но в те годы работы в кино не было, и он принял приглашение главного редактора журнала «Советский Союз» Николая Грибачева, где поработал 36 лет заведующим фотоотделом, был членом редколлегии.

- Юрий Дмитриевич – один из ведущих советских фотожурналистов. Его произведения не раз перепечатывались крупнейшими зарубежными изданиями. Он внес серьезный вклад в работу по поднятию уровня фотоискусства. Участник и лауреат многих фотовыставок в СССР и за рубежом. Представлял советское фотоискусство в качестве члена международных жюри на наиболее авторитетных фотопоказах в Австрии, Финляндии, Голландии и других странах, - писал о Королеве Николай Грибачев.

Юрий Дмитриевич трижды входил в состав жюри суперконкурса Уорлд Пресс Фото». Имеет Золотые призы и множество престижных наград и дипломов.

Первым из советских фотожурналистов начал активно сотрудничать с американскими журналами «Лайф, «Тайм» и др.

Ю. Д. Королев вел большую работу в Союзе журналистов (вступил в Союз в 1958 г .) – был заместителем председателя фотосекции Московского отделения Союза журналистов. Читал лекции по фоторепортажу. Передавал свой опыт молодым. Сегодня многие его ученики успешно печатаются.

В 1990 году по приглашению главного редактора журнала «Деловые люди» Вадима Иосифовича Бирюкова перешел на работу в это издание на должность зав. отделом иллюстраций, был членом редколлегии.

8 ноября 1994 года при невыясненных обстоятельствах Юрий Дмитриевич был зверски убит на Минском шоссе по дороге домой. Как писал журнал «Деловые люди», «огонь, пощадив его на фронте, настиг на подмосковном шоссе».

На гибель фотожурналиста, которого знал весь мир, откликнулись все российские СМИ и множество зарубежных изданий. В Арлингтоне, под Вашингтоном, есть Памятник журналистской скорби. На нем начертано и имя российского журналиста Юрия Королева.

В 2002 году о жизни и творческой деятельности Юрия Дмитриевича Королева был создан трехсерийный художественно-публицистический фильм «Фотограф «А» в интерьере эпохи» (автор сценария К.Славин, режиссер В. Лисакович, производство «Союзкиносервис». Фильм создан при поддержке Министерства культуры РФ).